委托代理人经过授权可以起诉债务方,在15天的应诉期限内以被代理人的名义出庭。法院的诉讼费一般按照涉及诉讼标的额按比例计算,10万元以下4%,10万-20万3%,以此递减类推。在起诉时由原告垫付,如果对方败诉,一般会判决被告分担诉讼费